Nacido en San Juan, Puerto Rico, Martín Gaudier tiene un Grado Asociado en Artes Gráficas de la Universidad de Puerto Rico y un Bachillerato en Educación del Arte de la Escuela de Artes Plásticas de Puerto Rico. En 2000 fundó su compañía, Sato Cartoon Studio y comenzó a publicar la tirilla dominical Tato y Kenepo en el periódico El Nuevo Día, sobre las aventuras de un gato y un chango. En 2002 publicó su primer cómic de Tato y Kenepo, y al presente ha publicado otros títulos como Sato el Perro Policía; El Capitán Miau, El Niño Mono, Julito y Remi.
Desde 2002 participa como caricaturista en el programa de televisión infantil El Planeta de Remi. Además de escribir, dibujar y diseñar sus publicaciones, Gaudier se dedica a visitar escuelas, donde ofrece talleres de caricatura, Integración de las destrezas de Español a través de la Tirilla Cómica y Acoso Escolar “Bullying”.
En el 2014, creó y diseño la campaña en contra del Acoso Escolar “Bullying” para el Departamento de Educación de Puerto Rico y hasta el momento ha visitado más de 900 escuelas alrededor de todo Puerto Rico.